被胁迫参加犯罪的人，虽然是在他人施加的精神强制下参与犯罪，违背了其个人意志，但由于其人身并未受到物理强制，主观上仍有意志自由，因此需要负刑事责任。不过，根据《中华人民共和国刑法》第二十八条的规定，对于被胁迫参加犯罪的人，法院可以根据其犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。这意味着，虽然被胁迫参加犯罪的人需要承担刑事责任，但在量刑时，法院会考虑到胁迫的因素，可能会从轻或减轻处罚。
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